徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化階段，技術(shù)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。包裝機(jī)器人項(xiàng)目是在國(guó)家“863”計(jì)劃“五自由度直驅(qū)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)”和“雙足跑步機(jī)器人穩(wěn)定性及仿生控制策略研究”的基礎(chǔ)上，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的。該項(xiàng)目在三組重量檢測(cè)與自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線智能重量檢測(cè)與自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人高速重載大慣性新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得重大突破。該技術(shù)已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。

包裝機(jī)器人項(xiàng)目的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有：三組重量檢測(cè)與自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線智能重量檢測(cè)自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人高速重載大慣性新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模與優(yōu)化控制技術(shù)。

包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要是粉末和顆粒自動(dòng)重量檢測(cè)和包裝的高效設(shè)備的開發(fā)和應(yīng)用。它由智能重量檢測(cè)系統(tǒng)、智能異物檢測(cè)系統(tǒng)、包裝袋裝載機(jī)械手、轉(zhuǎn)移機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

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